It was first fielded in
1944.
http://rkka.by.ru/weapon/pulemet/rpd.html
После принятия на вооружение Красной Армии промежуточного патрона обр. 1943 г. калибра 7,62х39 мм появилась возможность создания под этот патрон мощного и достаточно легкого ручного пулемета, отвечающего потребностям войск, ведущих маневренные наступательные действия. Над созданием такого пулемета работали многие советские оружейники, но после всесторонних испытаний лучшим был признан новый ручной пулемет системы Дегтярева, принятый в
1944 г. на вооружение Красной Армии под названием "7,62-мм ручной пулемет системы Дегтярева обр.
1944 г. РПД (ручной, пехотный - Дегтярев)".
(More or less)
After the Red Army adopted the intermediate cartridge 1943 in calibre 7.62х39mm, there was an opportunity to create under this cartridge a powerful and easy to use machine gun meeting needs of armies (for) leading maneuverable offensive actions.
Many Soviet gunmakers worked on this project, but after all-round of tests were finished, the Degtyaryov was accepted in
1944 and called the "7,62-mm a manual machine gun of system of Degtyaryov обр.
1944 РПД (manual, infantry - Degtyaryov)."
Other sources says...
Ручной пулемет Дегтярева (сокр. РПД) образца
1944 г. — автоматическое оружие стрелкового отделения. Предназначен для уничтожения живой силы и поражения огневых средств противника.